基于工业以太网实时协议的改进

？介绍了一种基于工业以太网的实时协议，参考profibusdp现场总线技术，基于以太网数据链路层的逻辑链路控制子层提出了一种改进方案，在以太网上实现了profibusdp的基本功能，使以太网适应实时通信的要求和能够应用于设备级，并且与已经存在的profibusdp现场总线上的应用保持了连续性和兼容性。最后介绍了协议的实现和性能分析。