网络控制系统传输时延分析与测试

？为了了解时延的变化规律，尽可能减小时延对控制系统性能的影响，对不同协议下的传输时延进行了测试和分析，找出了影响时延大小的因素，并为网络控制系统传输协议的选择提供了参考意见。