一种高精度的加权鲁棒估计算法

？通过构造与余差有关的目标函数，给出了一种高精度估计图像几何变换矩阵的鲁棒算法——加权鲁棒估计算法。算法首先对原始数据进行计算得出图像间几何变换关系矩阵，再利用特征点周围的灰度信息进行权值计算。在拟合几何变换矩阵的迭代过程中，寻找目标函数最小的匹配关系，从而对两幅图像进行精确配准。实验结果证明，使用该技术后算法的图像配准效果较理想，鲁棒性好，真实感强，实际应用价值较高。