基于rtx的建模与实时仿真软件yh-rtsim的设计

？为了满足新型飞行器半实物仿真更高的实时性要求,基于windows的实时扩展包rtx开发建模与实时仿真软件yh-rtsim,设计了由仿真建模集成环境、windows进程和rtss进程组成的软件结构,不仅可提高实时性,而且原有用户的仿真程序只需很小的修改就可编译运行。设计了基于共享内存的进程间通信算法来实现实时数据存储和显示,设计了帧时间控制算法保证精确的帧时间。测试和应用表明:yh-rtsim运行正确,仿真帧时间的误差为-0.0004ms~0.0004ms,小于1μs(0.001ms),能满足飞行器半实物仿真的需要。