基于改进mean-shift与自适应kalman滤波的视频目标跟踪

？提出一种改进的mean-shift和自适应kalman滤波器相结合的视频运动目标跟踪算法。对选定的跟踪目标,采用三帧差和区域增长法分割目标并得到主颜色信息。在跟踪过程中,利用自适应的kalman滤波器估计每一帧的起始迭代位置,再利用改进的mean-shift算法得到跟踪位置并作为测量值反馈给自适应kalman滤波器,并引入遮挡率因子以自适应地调节kalman估计参数。实验结果表明,该算法能对视频中的运动目标实现检测和连续跟踪,对遮挡也有较好的鲁棒性。