联合多特征的自动camshift跟踪算法

？针对camshift跟踪算法仅采用颜色作特征，易发生跟踪错误等问题，提出了一种基于特征融合的算法。采用改进的背景差分法自动检测目标，目标模型联合了颜色和梯度方向特征，并对特征的可信度进行加权处理，有效解决了camshift算法在有颜色相近的干扰目标存在情况下跟踪可能失效的问题。实验表明，该算法提高了跟踪的准确性和稳健性。