一种改进的声测定位时延估计算法

？研究了时延估计算法在被动声测定位中的应用，提出了一种改进的基于最大似然(ml)权函数的广义互相关时延估计算法。改进的算法采用加窗法和最小均方差（lms)滤波法，弥补了原算法计算量大及无法消除回响干扰的不足。仿真结果表明，改进的算法计算复杂度明显降低，能够有效地消除回响干扰，具有较高的时延估计精度和鲁棒性。