无线传感器网络中的一种分布式相对定位算法的分析与改进

？针对sdgpsn（scalableanddistributedgpsfreepositioningforsensornetworks）算法通信开销过大的问题，通过改进其局部坐标系和全局坐标系构建过程，提出了一种新的相对定位算法。仿真实验结果显示，改进后的算法较之原算法具有更小的通信开销，使之更适于节点移动频率较低的无线传感器网络的节点定位应用。