基于裂变繁殖粒子滤波的检测前跟踪算法

？针对粒子滤波检测前跟踪(pftbd)算法存在采样枯竭现象的缺点，提出基于裂变繁殖粒子滤波的检测前跟踪算法。该算法结合检测前跟踪问题的特点，根据代表目标有无的存在变量将粒子分为死亡、新出生和继续存活三类粒子集，其中对继续存活的粒子集进行裂变繁殖操作。裂变繁殖操作增加了粒子的多样性，有效克服了采样枯竭现象。仿真实验验证了所提算法检测性能稳定可靠，跟踪精度高。