复杂背景下感兴趣运动目标的跟踪算法

？针对由于复杂背景的干扰而导致不能准确跟踪感兴趣运动目标的问题，提出一种基于多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法。首先在hsv颜色空间中得到感兴趣运动目标的加权颜色分布模型，然后利用不变矩特征来消除背景中相似颜色物体和光照变化的干扰，两种特征通过自适应调整权重来更新粒子权值而融合于粒子滤波算法中，从而能够准确和稳定地跟踪运动目标。实验证明，该算法在运动目标平移、姿态变化、遮挡、光照变化及相似颜色干扰等复杂背景下都能够准确地进行跟踪，对背景干扰具有很强的鲁棒性。