自治水下机器人心智模型

？自治水下机器人(autonomousunderwatervehicle,auv)在复杂的环境中作业，对其智能水平提出了很高的要求。结合agent理论的研究成果，在信念愿望意图（bdi）逻辑的基础上拓展出自治水下机器人心智逻辑（aml），用于建立auv心智模型，在无损auv自治性和反应性的前提下，增强了其主动性和社会性。定义了aml的语法和语义，证明了系统的可靠性和完备性，给出了auv的心智活动过程。仿真实验结果证明了auv心智模型的正确性和有效性。