基于lab色彩空间和模板匹配的实时交通灯识别算法

？交通灯的识别是无人驾驶汽车研究的一个重要方面，提出一种实时交通灯识别算法。首先对图像进行形态学预处理，然后对三种色彩的交通灯取样，利用交通灯在色彩方面的特征，在对红、黄、绿色彩描述更为清晰的lab色彩空间，查找交通灯的候选区域。根据交通灯在结构上被一个黑色矩形框包围的特征，设计出三种交通灯模板，使用模板匹配对候选区域进行确认。最后使用统计方法对结果进行验证。实验结果表明，该算法能实时准确地识别出交通灯。