基于局部仿射不变特征的宽基线影像匹配

？提出了一种基于局部仿射不变量特征的宽基线影像匹配算法。该算法以影像特征点为定位点，使用分层变尺度窗口内的几何和亮度仿射不变量特征实现立体匹配。由于使用局部特征，在较大窗口范围内构造尺度、旋转不变特征,以及将大窗口划分为较小的子区域，因此，该算法具有较高的匹配可靠性、较高的效率和匹配精度。