基于图形处理器的实时直线段检测

？提出了一种基于图形处理硬件的递进式直线段检测方法，该方法利用图形处理硬件实现了边缘提取、霍夫变换、端点检测等步骤。其中的gpu并行霍夫变换采用θ参数空间及图像空间双重划分的方法，并使用线程块内的共享存储器较好地解决了同一θ空间的各线程同步问题。实验表明，该方法既有递进式检测方法的准确性，又充分利用图形处理器强大的计算能力获得了较高的实时性。