基于行为进化的智能保洁机器人模型

？通过对神经网络的研究，采用双种群遗传算法（dpga）来进化神经网络的权值，提出了一种智能保洁机器人模型。该模型模拟生物的行为规律，能够依据周围环境采取限定区域搜索或者广域搜索方式清扫垃圾。仿真实验表明了该模型的有效性，通过比较也体现了双种群遗传算法较之传统单种群遗传算法（spga）的优越性。