基于改进的susan法的摄像机线性标定方法

？设计并实现了一种考虑径向畸变的逐步线性摄像机标定方法。结合边缘检测，缩小了susan法检测角点的范围，并利用角点的邻域特征，剔除伪角点，从而提高了susan法角点检测的速度和准确度。利用此改进的susan法精确提取方格模板角点的亚像素坐标，并通过预标定获得主点坐标；然后在考虑摄像机径向畸变的情况下建立摄像机模型，并求解摄像机内外参数。最后通过实验及误差分析表明，本标定方法具有较高的精度和较好的实时性。