多模型鲁棒估计的运动分割

？提出了一种基于多模型结构鲁棒估计的运动分割算法。首先对视频处理对象进行基于四叉树的分裂合并,获取鲁棒估计的初始运动数目以及相应的运动模型的初始参数,然后通过参数估计,不断更新模型参数,之后通过把每个运动区域和几个运动模型相关联,来同时估计多个运动的区域,最后通过小物体的运动检测方法检测出小的运动物体,最终达到分割的目的。试验证明该算法取得了比较明显的结果。