通过wifi移动ip网络操控家用机器人方案在pda上的实现

？本文提出了一种利用pda通过wifi移动ip网络操控家用机器人的新方法。该方法充分发挥了wifi移动ip网络的稳定、高带宽和移动性等优点，开发了一个全新的运行在pda上的机器人控制软件，命名为robotpdateleoperation。实现了使用pda通过wifi移动ip网络操控家用机器人的新方法，完善了家用机器人的控制方式。该方案可以解决现有家用机器人控制方式单一、操作不方便、便携性差、使用成本高、不易于推广等不足。我们基于加拿大drrobot公司的x80-h型机器人进行了大量实验。实验结果表本文提出的家用机器人控制方案是可行的。