点模型的面元简化方法

？为有效地简化稠密采样点模型，提出了一种基于面元（surfel）重建的点模型简化方法。该算法首先对每个采样点面元的初始半径进行估算，并同时根据曲率的变化确定每个面元的简化权值；然后采用surfel合并的方法来聚合、减少surfel图元的数量，按照计算的surfel权值，确定surfel合并的顺序，合并并重建成一个新的surfel，合并过程中判断误差是否满足要求，满足则合并成功。如此迭代，直到surfel合并引起的误差达到阈值或surfel权值达到某个给定值。实验结果表明该算法能有效减少稠密采样点模型的点数，且在相同误差控制下简化率高于一般的基于纯采样点的简化算法；同时，简化模型能很好地保持原始模型的几何形状，防止简化后表面空洞现象的产生。