虚拟装配中基于相对于位置的碰撞干涉检测

？对基于虚拟装配的碰撞检测和碰撞干涉问题进行了描述，提出了碰撞干涉检测的相对位置法。实验表明，该方法能够很好地满足虚拟装配系统的实时性和交互性要求。