一种基于lwip的can/ethernet嵌入式网关设计

？为了实现控制中心的以太网和生产现场can总线的互联，完成对生产现场的实时监控，设计了can/ethernet嵌入式网关。通过移植轻量级的tcp/ip协议栈（lwip）实现了以太网通信所需的tcp/ip协议栈，通过对can2.0b数据扩展帧报文标志符的重定义提出并实现了can应用层协议，提出了一种转换协议来完成两种协议的转换和对通信的控制，实现了can节点和以太网服务器及不同网关下can节点之间的通信。