变采样网络控制系统的建模与分析

？在变采样网络控制系统中采用事件—时间驱动方式，同时在使用预测控制值和预测反馈值的情况下，给出了各种网络时延所对应的网络控制系统的状态转移矩阵，最后分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件。