基于upf的小目标检测前跟踪算法

？为提高对复杂环境下小目标的联合检测和跟踪性能，提出了一种基于粒子滤波的小目标先跟踪后检测（tbd）算法。通过粒子滤波对小目标的运动状态和出现状态进行联合采样，并采用unscented粒子滤波（upf）方法对tbd算法进行了具体实现。新算法真正将跟踪思想引入到目标检测中去，对小目标的联合检测与跟踪具有灵敏度高，捕获概率和跟踪性能高，对采样粒子数要求低等优点，能有效增强红外搜索与跟踪系统的“边检测边跟踪”能力。