一种基于过程神经元网络辨识的pid控制模型及方法

？针对非线性动态系统pid过程控制问题，提出了一种基于过程神经元网络辨识的pid参数自适应整定的控制模型和方法。利用过程神经元网络对于动态系统时变输入/输出信号的学习机制，在某种最优控制律下通过对被控对象进行辨识来追踪被控对象的输出对控制输入变化的灵敏度信息，实现参数自适应匹配的pid控制。给出了基于过程神经元网络辨识的pid控制系统结构以及相应的实现机制，实验结果验证了模型和算法的有效性。