基于串级无模型自适应的外传子永磁同步电机跟踪控制

？为解决现有煤矿皮带机传动系统占地空间大、传动效率低、维护频度高等问题，提出一种外转子永磁同步电机(outer-rotorpmsm)直接驱动结构,并将一种串级结构的无模型自适应控制算法应用到皮带机驱动电机的速度控制中。根据矿井皮带机的运行要求，给出该电机详细的设计参数和数学模型，设定了启动和稳态时的理想速度曲线。利用无模型自适应控制算法设计出串级无模型自适应控制律，并给出串级控制系统结构图。通过matlab软件对外转子pmsm在煤矿皮带机的直驱伺服系统按照理想的启动“s”型曲线进行仿真，其结果表明：串级无模型自适应控制算法降低了速度跟踪误差，提高了调速控制精度，有效地抑制了系统噪声和负载变化带来的干扰，实现了皮带机良好的启动和稳态特性。