基于fpaa的模糊自整定pid控制器设计

？为提高过程控制的响应速度，提出了一种基于现场可编程模拟阵列(fpaa)模糊自整定pid控制器的硬件实现方法。在8块an221e04芯片中实现模拟乘法器、求小求和以及除法等单元电路，由各单元电路组合成完整的控制器。作为硬件电路，该控制器与软件编程实现的模糊pid控制器相比具有很强的实时性；作为纯模拟电路，该控制器内部传输信号均为连续值的模拟量，不需要a/d、d/a转换电路，与采用数字电路实现的控制器相比具有电路简单、运算速度快的特点。仿真实验结果表明：基于fpaa的模糊自整定pid控制器超调量小、稳态误差小，控制器响应时间降到了微秒级。