基于机器视觉的开心果闭壳与开壳识别

？为从开心果中选出开壳果和去除闭壳果以提高开心果的品质。采用以单排等间距方式在传送带上输送开心果，输送过程中用摄像头拍摄每个开心果的图像，传输至电脑，经图像处理算法识别出开心果壳是否裂开，最后在传送带末端利用气嘴吹走闭壳果实以实现开心果自动分级。开心果图像缩小至原来的0.2倍，然后寻找出二值化图像中开心果的质心，再在开心果的质心、上半部分二分之一和下半部分二分之一处各取横向像素线，分别求取3条像素线上所有像素点灰度值变化之和，最后每个开心果综合3条像素线特征判断开心果是否开壳。实验证明开心果开壳果正确识别率为93%，闭壳果正确识别率达100%。