多视觉环境下联合多约束的三维目标体重建

？提出了一种联合多种约束条件的体元重建方法。首先将场景空间离散为体元，并从多视获取的二维图像中提取目标轮廓信息；其次利用侧影轮廓约束及颜色一致性约束，恢复目标三维信息；针对重建模型存在漂浮体元和毛刺现象，提出加入平滑约束解决该问题；最后提出模型修复算法对模型表面空洞进行填补，解决重建模型空洞问题。实验结果表明，该方法可重建颜色纹理信息准确的目标外形，且模型光滑细腻，表面空洞得到有效填补。