新的单目立体视觉的视差图的获得方法

？在立体视觉中，视差间接反映物体的深度信息，视差计算是深度计算的基础。常见的视差计算方法研究都是面向双目立体视觉，而双焦单目立体视觉的视差分布不同于双目视差，具有沿极线辐射的特点。针对双焦单目立体视觉的特点，提出了一种单目立体视差的计算方法。对于计算到的初步视差图，把视差点分类为匹配计算点和误匹配点。通过均值偏移向量（meanshift）算法，实现了对误匹配点依赖于匹配点和图像分割的视差估计，最终得到致密准确的视差图。实验证明，这种方法可以通过双焦立体图像对高效地获得场景的视差图。