基于博弈学习的多agent城市交通协调控制

？交通路口中的各agent之间的协调问题是一个博弈问题。在有限理性的基础上，利用博弈学习思想，构建多智能体（multi-agent）博弈学习协调算法，利用此学习协调算法对出行者行为分析并修正，实现城市交通路口的畅通，进而达到区域、全局的交通优化。最后通过实例仿真验证其可行性。