基于软启动技术的车身控制器设计与应用

？针对大功率感性车身电器启停期间的瞬间电流过大的问题，建立一种基于软启动技术的车身控制器。该控制器充分利用单片机(mcu)的控制资源和大规模可编程逻辑门阵列(fpga)的可扩展优势，实现了对多路开关量信号的快速采样和脉冲宽度调试信号(pwm)信号的输出。在控制软件设计方面，采用结构化模块设计方法，有效地完成了车身控制器的功能和要求。测试结果表明，该系统有效地改善了整车电磁干扰(emi)并实现了对大功率感性负载软启动，减少了负载的瞬间启动电流的40%以上，同时完成了无人驾驶电动车的车身控制所需的功能。