基于快速鲁棒特征的camshift跟踪算法

？为了解决camshift算法由于对颜色敏感导致的跟踪效果变差或失效的问题，提出一种基于局部特征匹配的camshift跟踪算法。采用快速鲁棒特征(surf)方法在多通道图像的目标区域和搜索区域提取包含图像信息的局部特征点，并利用近似最近邻搜索对特征点进行匹配;使用提纯后的匹配结果得到特征点的位置、尺度及方向信息，对camshift方法进行约束和更新，以提高跟踪精度和稳定性。实验结果表明，与经典camshift算法和同类的改进算法相比，该算法能够较好地实现对复杂背景下旋转和放缩运动目标的实时跟踪。