利用直线参数信息的建筑物灭点检测方法

？针对现有的灭点检测方法未充分利用产生灭点的直线的参数信息，导致检测精度较低、计算量较大等问题，提出了一种利用直线参数信息的稳健灭点检测算法。首先采用canny算子和hough变换相结合的方法提取出建筑物图像中较长的稀疏直线，通过分析直线的参数信息，对不同方向直线进行聚类，并证明了各方向的直线参数满足线性分布关系;然后利用稳健回归算法建立直线参数的线性模型，并据此去除外点，获得产生有效候选灭点的有效直线束;最后根据有效直线束计算曼哈顿方向的最优灭点。实验结果表明，所提的灭点检测算法应用于规则建筑物图像的摄像机标定时，焦距的平均误差为1.05像素。