快速收敛的置信度传播立体匹配算法

？针对传统基于置信度传播的立体匹配算法运算次数较多、效率低下的问题，提出一种快速收敛的置信度传播算法。该算法在计算每一个像素点的置信度时，只考虑当前像素点自适应大小邻域内像素点对它的信息传递，而忽略距离较远的像素点的影响。实验结果表明提出的算法在保持相近匹配精度的前提下，运算时间减少40%~50%，满足立体匹配的实时性要求。