基于flightgear的a-smgcs场面活动三维仿真

？针对a-smgcs系统场面活动三维仿真问题，提出一种以开源模拟飞行器flightgear为场景仿真平台，以实时ads-b监视数据为驱动，以linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计，飞机、航站楼、塔台三维建模，地形数据生成，对真实机场环境进行了完整建模。由于ads-b监视数据缺少飞机姿态信息，提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ads-b监视数据进行航迹卡尔曼滤波，然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过flightgear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动，实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明，该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计，该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。