基于blob分析和贝叶斯决策的水下目标提取方法

？由于水下环境复杂多变，造成目标与伪目标的高混合度，某种单一的分割方法通常不能提取出理想的目标区域，因此提出一种基于blob分析和贝叶斯决策的水下目标提取方法。首先，利用改进的二维otsu算法计算出最佳阈值，并根据该阈值对图像进行阈值分割，经过连通性分析得到闭合的初始分割区域;然后，采用7种blob算子对闭合区域进行7维向量描述，并基于贝叶斯决策准则剔除伪目标区域;最后，利用数学形态学算子去除目标区域边界的毛刺和干扰，得到理想的目标区域。通过对水池实验抓取的水下图像进行处理，结果表明该方法能够准确、有效地提取出真目标区域。