多智能体系统分散式通信决策研究

？通信是多智能体系统(mas)之间协调与协作的最有效和最直接的方法,然而通信的代价却限制了该方法的使用。为了减少mas协调过程中的通信量,提出一种启发式算法,使agent仅选择能够改善团队期望回报的观察信息进行通信。实验结果证明,对通信信息的选择能够高效的利用通信带宽,有助于提高系统的性能。