钢铁炉温不确定时滞系统smith免疫预测控制

？针对钢铁炉温不确定时滞系统,将免疫反馈控制与smith预估控制结合而提出了一种smith免疫预测控制方法。利用克隆选择实现滚动优化避免了求diophantine方程及逆矩阵,不需要复杂的推导,可以在线调整smith预估器的时滞时间常数和对扰动进行补偿,消除传统smith预估对模型的依赖。通过实验仿真表明了该方法的有效性,并对外部干扰及系统建模误差具有很好的适应性,将该方法应用于钢铁高炉炉温控制过程,取得较好的控制效果。