基于阈值分类及信号强度加权的室内定位算法

？为了减小室内复杂环境下接收信号强度值（rssi）波动和个别信标节点被干扰对定位精度的影响，提出一种基于阈值分类及信号强度加权的室内定位算法。先根据室内环境的路径损耗特征，对各参考点进行分类并分别确定其匹配阈值，再将接收信号强度作为参考权重进行加权定位,最终得到更为精确的节点位置。实验表明，该算法能减小rssi随机抖动引起的误差，有效地削弱个别信标节点被干扰的影响，提高定位精度。