基于dempster-shafer证据理论的匹配区多特征适配性分析方法

？匹配区的适配性分析在景象匹配视觉导航中至关重要。目前已有很多匹配区适配性分析特征指标，但都只能片面说明匹配区的适配性。试图将多种特征指标进行综合，解决不同特征指标对适配性分析的冲突性，提出一种特征指标适配置信度和不确定置信度的度量方法，利用dempster-shafer(d-s)证据理论对置信度进行融合，得出匹配区适配综合置信度，实验验证了该算法的有效性。