车道模型的高速公路车辆异常行为检测方法

？针对高速公路上车辆的逆行、停车、轨迹异常等事件的检测问题，提出了一种基于车道模型知识的自底上向的车辆异常检测方法。首先由车道线的连续性、共线性的感知搜索出车道线和消失点，自动建立车道模型；然后在多车辆检测与跟踪时，通过目标运动位置预测和klt特征点跟踪的方法建立表示目标区域交叠关系图，依据后验关系通过对图中节点对应目标区域的合并与拆分实现目标与实际车辆的一一对应，建立可靠的跟踪轨迹；最后基于消失点的坐标变换，计算车辆实际位置与速度，采用轨迹滑动窗口方法判断目标运动趋势并计算窗口内轨迹点平均速度，判断车辆的异常行为。实验结果表明,所提方法在不同天气、不同车流量环境中均有80%以上的事件检测率，同时算法简单，具有很好的实时性，能够适应实际高速公路智能检测设备的需求。