基于深度图像的运动人手检测与指尖点跟踪算法

？针对由传统摄像头获得的二维图像难以准确检测复杂环境下运动人手目标的问题，提出了一种利用kinect摄像头对复杂背景下近景人手指尖空间点的检测和跟踪算法。首先利用基于视觉的多信息融合方法对人手区域进行粗检测，并利用深度信息对得到的模糊人手区域进行精确定位及分割，从而有效抑制了复杂背景对人手区域的干扰；根据分割得到的人手区域，利用人手边界的曲率关系实现了指尖空间点的快速检测；最后利用卡尔曼滤波跟踪检测到的运动指尖点。实验结果表明，与已有指尖点检测方法相比，该算法能够准确地跟踪多种姿态下手指指尖的空间位置，具有较低的误差率。