基于dv-hop定位算法的改进

？针对dv-hop算法采用跳数乘以平均每跳跳距估算节点间的跳距，利用三边测量法或极大似然估计法估算节点坐标信息，算法过程存在缺陷从而造成定位误差过高的问题。为此提出一种基于节点密度区域划分的dv-hop改进算法（dzdv-hop），依据网络的连通度和节点密度限制参与估算的信标节点的跳数，采用加权质心法估算定位坐标。matlab仿真测试结果表明，在相同的网络硬件和拓扑结构环境下，改进后的算法能有效地减少节点通信量，且平均定位误差率比传统的dv-hop算法减少了13.6%左右，提高了定位精度。