基于中值和多尺度的组合优化滤波器

？考虑到一般机器人视觉导航滤波算法的通用性和有效性比较差的缺点，结合中值滤波器和多尺度自适应融合滤波器这两种算法的优点，提出一种基于中值和多尺度的组合优化滤波器。算法首先应用中值滤波，然后进行多尺度滤波处理,最后根据最小平均绝对误差准则，将滤波后结果进行融合处理。实验结果表明：该算法能很好地滤除机器人道路图像各种常见的噪声，从而提高算法的有效性和通用性。