重型车辆侧翻预警技术研究现状及发展趋势

重型车辆本身特点导致其侧倾稳定性较差，极易发生侧翻事故，为此必须提高车辆主动安全性、操纵稳定性和车辆侧翻预警技术，从而减少重大交通事故发生几率，保证公路运输安全。在全面阐述国内外车辆侧翻预警方法及研究现状的基础上，指出现有研究方法存在的问题，最后介绍了隐马尔可夫理论和车路协同2种侧翻预警关键技术及发展趋势。