非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒h∞保性能控制

对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒h∞保性能控制问题进行了研究。假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性函数式满足相应的切换规则和lyapunov函数，应用线性矩阵不等式(lmis)的方法，得到闭环系统的零解是渐进稳定的，给出鲁棒h∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法。最后通过仿真例子，验证所用方法的有效性。