模糊鲁棒控制器在结晶过程中的应用

结晶是提纯物质的重要方法,广泛应用在制药和化工工业中,但结晶是一个具有多变量、时变性、不确定性的复杂过程,不同阶段有不同的控制要求,结晶罐温度和液位控制间又存在一定的耦合,传统pid控制难以达到较好地控制效果,因此针对这一复杂过程提出了模糊鲁棒控制的方法,首先通过串联解耦消除青霉素结晶过程中存在的耦合,然后建立系统的t-s模糊模型,在t-s模糊模型基础上采用h∞鲁棒控制算法进行仿真研究。仿真结果表明所设计的状态反馈h∞控制器可以较好地对系统实现控制,整个系统具有较好的鲁棒性,并对实际青霉素结晶过程的优化控制提供一定的理论指导意义。