基于μc/os-ii的tcp/ip-can嵌入式网关的设计及实现

协议转换网关是工业以太网的核心,它把以太网和现场总线连接起来,实现了工业设备的网络化。在此,设计了tcp/ip-can协议转换的总体方案；介绍了μc/os-ii的移植；以tcp/ip和can协议为基础,构建了tcp/ip-can协议栈；详细描述了协议转换的实现。