踝关节康复受力测量装置研究

针对踝关节康复要求,基于生物医学知识和机构学知识提出串联运动链等效人体足仿生机构模型。设计开发出一种踝关节受力测量装置,将患者在康复过程中的足底受力折算到踝关节坐标系,间接得到患者踝关节康复受力值,可作为医护人员指导患者控制康复运动强度的参照数据。实验表明安装踝关节康复受力测量装置的康复器械提高了踝关节的康复效果,有效缩短了康复周期,降低了二次损伤的几率。