以预测误差协方差为效能的传感器管理方案

？在目标跟踪过程当中，滤波器输出的预测误差协方差反映了目标预测值和真实值之间的差异，通过对目标分配传感器来产生测量，可以有效地减小这种差异。通过对标准kalman滤波、“当前统计”模型滤波、交互式多模型滤波等多种算法的比较研究，并以预测误差协方差为效能进行了分析。仿真实例研究发现：只有使用机动目标模型假定或者适合机动目标跟踪的自适应滤波算法才能更加合理地分配传感器资源。